Hola!
Para conectar la instancia del orquestador con la máquina donde quieres ejecutar los robots, debes descargar el cliente del orquestador.
Este cliente lo puedes encontrar en el mismo orquestador, en la barra superior, en un botón llamado ROC Client.
Una vez descomprimido, debes configurar el archivo noc.ini dentro de la carpeta y para iniciar el cliente, debes ejecutar noc.exe
Configura el archivo noc.ini de la siguiente manera:

[USER]
user = nombre de usuario para entrar la orquestador (opcional si usas apikey)
password = contraseña para entrar la orquestador (opcional si usas apikey)
apiKey = apikey generada en el orquestador
key = key de la instancia linkeada en el proceso (puede ver la key en su captura de imagen)

[NOC]
server = https://roc.myrb.io/{server} donde server puede ser s1,s2,s3 dependiendo de la url que usas para entrar al orquestador.

[ROCKETBOT]
path = ruta del ejecutable de Rocketbot
(ej. C:\Users\danil\Documents\Rocketbot\rocketbot.exe)

Recomendamos utilizar ApiKey, es mas segura que User y Password. Ésta se obtiene ingresando al Orquestador/Users & Roles/Users y allí buscar el usuario y presionar APIKEY.